1.按滑块驱动力可(kě)分(fēn)為(wèi)机械式与液压式两种,故脚轮冲床依其使用(yòng)之驱动力不同分(fēn)為(wèi)：

（1）机械式脚轮冲床

（2）液压式脚轮冲床

一般板金冲压加工(gōng),大部份使用(yòng)机械式脚轮冲床。液压式脚轮冲床依其使用(yòng)液體(tǐ)不同,有(yǒu)油压式脚轮冲床与水压式脚轮冲床,目前使用(yòng)油压式脚轮冲床占多(duō)数,水压式脚轮冲床则多(duō)用(yòng)于大型机械或特殊机械。

2.依滑块运动方式分(fēn)类： 

依滑块运动方式分(fēn)类有(yǒu)单动、复动、三动等脚轮冲床,唯目前使用(yòng)较多(duō)的一个滑块之单动脚轮冲床,复动及三动脚轮冲床主要使用(yòng)在汽車(chē)車(chē)體(tǐ)及大型加工(gōng)件的引伸加工(gōng),其数量非常少。

3.依滑块驱动机构分(fēn)类：

（1）曲轴式脚轮冲床

使用(yòng)曲轴机构的脚轮冲床称為(wèi)曲轴脚轮冲床,如图一是曲轴式脚轮冲床,大部份的机械脚轮冲床 使用(yòng)本机构。使用(yòng)曲轴机构较多(duō)的理(lǐ)由是,容易制作(zuò)、可(kě)正确决定行程之下端位置、及滑块运动曲線(xiàn)大體(tǐ)上适用(yòng)于各种加工(gōng)。因此,这种型式的冲压适用(yòng)于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有(yǒu)的脚轮冲床加工(gōng)。

（2）无曲轴式脚轮冲床

无曲轴式脚轮冲床又(yòu)称偏心齿轮式脚轮冲床,图二是偏心齿轮式脚轮冲床。曲轴式脚轮冲床与偏心齿轮式脚轮冲床两构造之功能(néng)的比较,如表二所示,偏心齿轮式脚轮冲床构造的轴刚性、润滑、外观、保养等方面优于曲轴构造,缺点则是价格较高。行程较長(cháng)时,偏心齿轮式脚轮冲床较為(wèi)有(yǒu)利,而如冲切专用(yòng)机之行程较短的情形时,是曲轴脚轮冲床较佳,因此小(xiǎo)型机及高速之冲切用(yòng)脚轮冲床等也是曲轴脚轮冲床之领域。

（3）肘节式脚轮冲床

在滑块驱动上使用(yòng)肘节机构者称為(wèi)肘节式脚轮冲床,如图三所示。这种脚轮冲床具(jù)有(yǒu)在下死点附近的滑块速度会变得非常缓慢（和曲轴脚轮冲床比较）之独特的滑块运动曲線(xiàn),如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位置,因此,这种脚轮冲床适合于压印加工(gōng)及精(jīng)整等之压缩加工(gōng),现在冷间锻造使用(yòng)的较多(duō)。

（4）摩擦式脚轮冲床

在轨道驱动上使用(yòng)摩擦传动与螺旋机构的脚轮冲床称為(wèi)摩擦式脚轮冲床。这种脚轮冲床较适宜锻造、压溃作(zuò)业,也可(kě)使用(yòng)于弯曲、成形、拉伸等之加工(gōng),具(jù)有(yǒu)多(duō)用(yòng)性之功能(néng),因為(wèi)价格低廉,战前曾被广泛使用(yòng)。 因无法决定行程之下端位置、加工(gōng)精(jīng)度不佳、生产(chǎn)速度慢、控制操作(zuò)错误时会产(chǎn)生过负荷、使用(yòng)上需要熟练的技(jì )术等缺点,现在正逐渐的被淘汰。

（5）螺旋式脚轮冲床

   在滑块驱动机构上使用(yòng)螺旋机构者称為(wèi)螺旋式脚轮冲床（或螺丝脚轮冲床）。

（6）齿条式脚轮冲床

在滑块驱动机构上使用(yòng)齿条与小(xiǎo)齿轮机构者称為(wèi)齿条式脚轮冲床。螺旋式脚轮冲床与齿条式脚轮冲床有(yǒu)几乎相同的特性,其特性与液压脚轮冲床之特性大 致相同。以前是用(yòng)于压入衬套、碎屑及其它物(wù)品的挤压、榨油、捆包、及弹壳之压出（热间之挤薄加工(gōng)）等,但现在已被液压脚轮冲床取代,除非极為(wèi)特殊的情况之外不再使用(yòng)。

（7）连杆式脚轮冲床

在滑块驱动机构上使用(yòng)各种连杆机构的脚轮冲床称為(wèi)连杆式脚轮冲床。使用(yòng)连杆机构之目的,在引伸加工(gōng)时一边将拉伸速度保持于限制之内,一边缩短加工(gōng)之周期,利用(yòng)减少引伸加工(gōng)之速度变化,加快从上死点至加工(gōng)开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度,使其比曲轴脚轮冲床具(jù)有(yǒu)更短之周期,以提高生产(chǎn)性。这种脚轮冲床自古以来就被用(yòng)于圆筒状容器之深引伸,床台面较窄。

（8）凸轮式脚轮冲床

在滑块驱动机构上使用(yòng)凸轮机构之脚轮冲床称為(wèi)凸轮脚轮冲床。这种脚轮冲床的特征是以制作(zuò)适当的凸轮形状,以便容易地得到所要的滑块运动曲線(xiàn)。但因凸轮机构之性质(zhì)很(hěn)难传达较大的力量,所以这种脚轮冲床能(néng)力很(hěn)小(xiǎo)。